Kościół św. Piotra i Pawła w Wylatowie — usytuowany na wzgórzu, być może byłym grodzisku, w centralnej części wsi, zaraz przy drodze krajowej nr 15.
Kościół został zbudowany w 1761 roku z inicjatywy opata trzemeszeńskiego, Michała Kosmowskiego. Świątynia jest drewniana, trójnawowa. Wyposażenie jest barokowe i rokokowe. Oprócz tego w kościele można zauważyć trzy rzeźby pochodzące z czasów późnego gotyku i XV-wieczną kropielnicę ustawioną przy wejściu. Kropielnica wyciosana została z jednego granitowego bloku na planie nieregularnego czworoboku.
Ołtarz główny przedstawia Grupę Ukrzyżowania. Obok prezbiterium znajduje się charakterystyczna, biała ambona ze złotymi dekoracjami.